自走式葫蘆打瓜收獲機刺猬式撿拾器屬于針扎式撿拾結構，最前端是甩帶打草軸，中間是扎瓜滾，后端是割刀與請秧系統。它具備收葫蘆、打瓜兩種果實。日常保養包括:各軸承運轉部位加黃油一次，運轉鏈條上機油，檢查各部位螺栓是否松動，檢查割刀有無卡頓現象，扎瓜滾是否夾雜者石塊，要及時清理。
(1) 前打草軸的調整高度在 15-18 厘米之間，太低容易打瓜，太高會出現草打不凈的現象。
(2) 刷滾軸離扎瓜齒的間隙在 1-2 厘米之間，調整時應把刷滾軸兩頭軸承瓦盒螺栓松開，前后適當調整好后緊好。
(3) 割刀的調整主要是調整動刀行程位。調節動刀調節桿 1 與動刀調節桿 2 的長度來定定刀行程位。

(4) 溜瓜槽是打瓜專用槽，打葫蘆時應把溜瓜槽卸掉。