4HZL-170 型自走式葫蘆打瓜收獲機機，適用于中國各地的葫蘆、打瓜、籽瓜等類的籽粒采收做業，可以采收在地面上生長的各類瓜類作物.

主體結構：
工作原理
收獲機做業時，割臺兩側分苗盤會將不能進入割臺的做物推開，使其進入下一次收割的行內，進入割臺的做物會先被撥料輪撥入耙臺上，同時，割刀將作物的莖切斷，經過耙臺時會進行清土操作，然后進入上料口，作物經過料位輸送和提升，進入切割口，將作物進行初步切割，然后進入揉碎箱內，揉碎的物料和籽粒同時會被分離，瓜果
的果肉部分會被還田，也可以加裝收集袋進行收集，以備利用，籽粒分離后，進入收集系統，進行散落籽粒的收集和移運，將脫粒后的籽粒送入甩漿筒進行清選 ，直至將籽粒清理干凈后，送入螺旋提升機，進行最后的輸送，進入收集箱內，等侍處理。到達田間地頭后可直接卸到車上，或直接卸到水泥路面上進行曬干。